專測低速緩行車速(火車)雷達測速傳感器HT3000D定制

摘要

專門定制的用于測低速緩行車速(例如火車等緩慢行駛速度),雷達測速傳感器HT3000D超低速定制版。

杭州來淶科技有限公司

一、概述

1.1用途

窄波平板測速雷達是擁有完全自主知識產權的道路低速檢測雷達,利用多普勒原理檢測最快或者回波最強的車輛,實現對道路車輛速度的實時檢測,并通過通訊接口把這些信息傳輸回來,為實施智能交通管理提供所需交通信息。

專測低速緩行車速(火車)雷達測速傳感器HT3000D定制

測速雷達原理示意圖如上圖所示。如果測量車速,安裝于道路的正上方發射出在平行于車道方向均具有一定張角(發射角和方位角)的微波波束在路面投影出橢圓形微波“陰影”,微波束經路面和車道上的車輛反射后被雷達接收,通過混頻產生差頻信號,由于差頻信號頻率與車速相關,而信號強度與車輛是否存在相關,這樣通過一定的數字信號處理便可以得到該車的速度信息。雷達發射波束角度為水平界面不大于 5°;垂直界面不大于 6°,投影到地面的監測范圍為長度2m~4m,寬度不大于2m,檢測范圍占據監測車道的 2/3,因此雷達只對監測車道的車輛速度進行檢測,對相鄰車道的車輛不檢測。

1.2描述

雷達為一種測速雷達設備,其工作原理為雷達所發射的高頻信號照射在其作用范圍內的移動目標反射時改變頻率值(多普勒效應)。這種多普勒頻移正比于移動目標的速度。

測速雷達采用的是中心頻率為24GHz的微波信號,因此具有高頻微波的所有特性。

專測低速緩行車速(火車)雷達測速傳感器HT3000D定制

與其他測速雷達相比,測速雷達具有以下的優點:

1)??中心頻率24GHz。這是自由使用頻率,也符合ISM及歐盟關于車流量檢測雷達的標準;

2)?有兩種類型的檢測,車速最快模式和雷達回波最強模式;

3)?在惡劣的環境下仍可以正常工作,具備自檢功能;

4)?結構是防水抗撞機箱,包含高頻發射器、微處理器和數據處理交換電路板,全部安裝于密封外殼內。

5)?用于連同外圍設備同時工作,通訊通道用RS-232。

1.3技術指標

1.3.1基本參數

?規格參數

?天線類型:平板型微帶陣列天線

工作頻率:24.15GHz

頻率偏離誤差:≤ ±45 MHz

天線波束寬度: 4°×6°

發射功率:5mw

工作溫度大于:-20℃~+60℃

工作濕度范圍:5%RH~95%RH

測速范圍:(0~ 50)km/h

測速準確度:0.1km/h

反應時間:26ms

方向信息:有

電源:12VDC

功耗:≤2.5 瓦

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1.3.2檢測精度和范圍

采用RS232通信,精度為0.1km/h,測量范圍0~50km/h。

1.3.3雷達接口

與外部設備的連接和電源的供給通過多線頭連接進行,包括:

RS-232 連接器,傳輸速率為?9600 bit/s?(串口,3芯), 用于測速儀控制以及向外部設備輸出被測車輛信息;

1.4應用領域

  • ? ? ? 低速緩行的車輛測速。如:火車等緩慢移動的速度。

專測低速緩行車速(火車)雷達測速傳感器HT3000D定制

二、安裝

2.1安裝環境

測速雷達的安裝采用固定安裝的形式。

- 環境空氣溫度在零下20℃~零上60℃范圍內;

- 25C°下相對濕度98%;

- 震動200Hz, 小于2g

- 10ms 內撞擊,小于5g

■?電源要求

- 供電電壓(直電),12V

- 測速儀耗用電流應不大于500 mA

■?測速儀構造

外形尺寸(mm),不大于:寬度201、高度196、厚度53

■?測速儀重量:不大于1公斤

三、調試及使用

3.1軟件運行環境

操作系統:Windows

3.2軟件安裝

雷達串口調試助手V3.1,軟件下載鏈接:/wp-content/uploads/radarcom.zip

3.3軟件使用說明

3.3.1 連接雷達

點擊雷達配置軟件中的打開串口,在“關閉串口”按鈕為可用狀態時證明打開串口成功,否則軟件會提示打開串口失敗。

軟件下方為配置區域,上方分別為速度結果顯示區域及配置狀態輸入,單位是km/h,V是固定前綴,+表示來向速度,-表示去向速度。

在以上軟件串口設置選擇對應的串口號,波特率選擇9600,如果串口未打開,點擊左下角打開串口,紅色圖標顯示,則串口連接成功。軟件下載鏈接:/wp-content/uploads/radarcom.zip

?四、故障排除

? 維修保養及常見故障判斷

雷達測速儀為高靈敏度專業性應用產品,使用前輕仔細閱讀使用說明書等技術文檔。

使用本產品時輕注意配用符合電壓要求的高品質直流電源,并獨立供電以避免其他設備的串擾。

雷達正面為平板微波天線,使用時請勿遮擋。

存放和使用時應避免沖擊和跌落,以免造成損壞,在戶外使用時要做好適當的防雨和防雷措施。

? 雷達典型異常和自行診斷方法:

故障現象一般故障排除方法
上電沒有任何反應雷達上電后,RS232沒有接收到任何數據,請檢查雷達串口線是否接牢,接線順序是否正確,雷達電源正負極是否接對,雷達供電壓(DC12V)電流(200ma左右)是否正常。
上電無法正常測速?雷達上電后工作正常,通訊也正常,但是過車不測速。請檢查雷達安裝角度,對否對準目前車道,再檢查雷達靈敏度是否在合適范圍。
速度異常檢查通訊電纜是否連接可靠,接線順序是否正確,是否受到干擾。

檢查雷達補償角度修正值是否合理,角度修正值越大,雷達數值就會越大。

無車時有速度檢查雷達安裝位置是否對準目標車道,避免受相鄰車道車輛干擾。

如果都是在10km以下時,也行是F桿震動影響雷達測出低速值,如果都是異常高速的值,也行是雷達周圍的電磁干擾,可以調整測速儀范圍進行屏蔽,檢查接地是否合理。

檢查周圍是否有強電磁干擾或電機轉動物體干擾,如變電站、風扇、空調外機等。

過車無速度檢查雷達安裝角度,是否對準關心的車道。

檢查雷達安裝角度是否在合理范圍。

檢查雷達至目標距離是否在合理范圍內。

接收亂碼1.檢查通訊電纜是否正常連接,順序是否正常。

2.檢查通訊電纜是否受到嚴重干擾。

3.檢查串口波特率是否設置正常。

漏車1.檢查雷達安裝角度,是否對準目標車道。

2.檢查雷達至目標距離是否在合理范圍內。

3.雷達靈敏度是否設置過低。

 

附錄1

雷達數據通訊協議

串口通信協議

??與測速儀連接的RS232通信串口應有下列設置:

- ?波特率 ? 9600 比特/秒

- ?停止位 ? 1

- ?數據位 ? 8

- ?奇偶校驗 ? 無

串口協議對應表格如下:

第1字節速度值百位0x30--0x39
第2字節速度值十位0x30--0x39
第3字節速度值個位0x30--0x39
第4字節小數點.
第5字節小數點后一位0x30--0x39
第6字節回車換行0x0d
第7字節0x0a
波特率9600 無校驗 一個停止位

?規格參數

?天線類型:平板型微帶陣列天線

工作頻率:24.15GHz

頻率偏離誤差:≤ ±45 MHz

天線波束寬度: 4°×6°

發射功率:5mw

工作溫度大于:-20℃~+60℃

工作濕度范圍:5%RH~95%RH

測速范圍:(0~ 50)km/h

測速準確度:0.1km/h

反應時間:26ms

方向信息:有

電源:12VDC

功耗:≤2.5 瓦

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  • 本文由 發表于 2021年11月11日
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